A história do carrinho de mão remonta à invenção da roda, que data de cerca de 3500 a.C. na Mesopotâmia. Desde então, as rodas foram utilizadas em várias aplicações, incluindo carrinhos para transportar cargas. A história do carrinho de mão moderno, no entanto, começa no século XIX. Durante esse período, as indústrias estavam crescendo rapidamente e havia uma necessidade crescente de métodos eficientes para transportar cargas dentro das fábricas e armazéns.
Em 1887, a empresa americana Hamilton Caster Corporation inventou o primeiro carrinho de mão com rodas giratórias, chamado "Hand Truck"